lidar_slam_ros2 : fusionner des cartes sans GPS
A complete toolkit for pointcloud-map creation, benchmarking, and Autoware integration using ROS 2 LiDAR SLAM.
Un SLAM LiDAR open source pour ROS 2, pour construire et tester des cartes de nuages de points, compatible avec les workflows de cartes Autoware. La nouvelle fusion multi-sessions réunit des parcours séparés en une seule carte, sans GPS ni position initiale. Proche de mon travail IoT et capteurs.